7月18日，中國證監會官網顯示，宇樹科技已開啟上市輔導，由中信證券擔任輔導機構。輔導備案報告顯示，宇樹科技控股股東、實際控制人為王興興，王興興直接持有公司23.8216%股權，并通過上海宇翼企業管理咨詢合伙企業（有限合伙）控制公司10.9414%股權，合計控制公司34.7630%股權。

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